C'est un peu une loterie.
Si l'objet a une valeur inférieure à 22 Euros, il y a une tolérance (45 Euros pour les particuliers). Au-delà, c'est un peu la loterie.
Par contre TOUS les envois via les transporteurs privés (Fedex, UPS, DHL, TNT, etc...) sont systématiquement taxés.