Bien sûr qu'elle peut !
Il suffit de lire les CGV de la Poste : les lettres sont exclusivement réservées à la correspondance :
"Envoi postal ne dépassant pas trois kilogrammes et comportant une communication écrite sur un support matériel, à l‘exclusion des livres, catalogues, journaux, périodiques et marchandises avec ou sans valeur commerciale.
Sauf mention particulière, les offres courrier figurant sur les affiches tarifaires sont des envois de correspondance. "
Pour les objets, il y a le colissimo, la lettre Max ou le mini max.